上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體的自動化高新科技企業(yè)。企業(yè)成立于2004年，注冊資本1000萬元，總占地面積約15000平方。企業(yè)發(fā)展二十余年以來，一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè)，致力于為制藥、食品、日化、化工、物流、倉儲等行業(yè)提供一站式智能包裝解決方案。服務(wù)用戶覆蓋全國各省市以及海內(nèi)外，產(chǎn)品遠銷全球，2024 年度總產(chǎn)值9000萬。

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【紙箱碼垛機器人】碼垛機器人的工作原理

發(fā)布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發(fā)布日期: 2021-06-24　　訪問量:5221

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

工作原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

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