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【機器人工業(yè)機器人】機器人的運行速度

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-24  訪問量:7076

運動速度

機器人或機械手各動作的較大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動作,這些動作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內(nèi)完成。至于各動作的時間究竟應(yīng)如何分配,則取決于很多因素,不是一般的計算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,并試作各動作的分配方案,進行比較平衡后,才能確定。節(jié)拍較短時,更需仔細(xì)考慮。
機器人操作臂的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個動作同時進行,要按時間較長的計算。一旦確定了較大行程和動作時間,其運動速度也就確定下來了。
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