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1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅動器方案

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1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅動器方案

發布日期:2020-03-28 作者:科亞電子 點擊:

 現在國內著名具有代表性的AGV機器人廠家如中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇采用知名麥克納姆輪式方案,機器人生產廠家1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅動器方案得到廣泛應用,我公司研發成功了一款2000W功率的低壓直流伺服驅動器,單路控制器KYDAS48150-1E。此款驅動器配合KY110AS0410-15低壓直流伺服電機DC48V1KW1500轉/分。配合精密行星減速機,使用位置模式、速度模式控制。

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  此款控制器額定工作電壓:直流DC24,DC48V,DC60V。極限供電范圍19-65V。能提供連續電流2倍的瞬間電流過載能力;適合驅動永磁同步伺服電機,低壓交流伺服電機。工作模式支持:速度模式、轉矩模式、絕對位置模式。反饋元件:增量式編碼器。控制方式:RS232,CANopen,RC航模信號,0-5V模擬電壓;外部啟停控制;剎車能量回收功能;故障LED指示;內部溫度檢測保護;過流,過載保護;過壓欠壓保護;堵轉、飛轉保護;電機短路保護。

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 我公司生產的低壓直流伺服控制器,具有自主知識產權,自己生產。國內南京、嘉興、蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明AGV機器人生產廠家均采用AGV機器人車舵輪驅動器方案、均首選采用我公司生產的低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機。

  濟南科亞原創 禁止轉載 違者必究

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關鍵詞:低壓伺服控制器,低壓直流伺服電機,直流調速器

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