什么叫SCARA機器人,應用上有何特點

SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。也有人叫做水平關節(jié)型機器人。
SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數倍。它較適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。例如，快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上并排列好。

上述就是為你介紹的有關什么叫SCARA機器人的內容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。

關鍵詞：  scara機器人  病毒采樣管灌裝機  上海圣起  自動粉體灌裝機  消毒水灌裝機  膠水灌裝旋蓋機

編輯精選內容：

常用工業(yè)機器人及其應用有哪些

多關節(jié)工業(yè)機器人的概念

自動旋蓋機有哪些類型

【碼垛機器人】碼垛機器人的分類

供瓶轉盤有什么特點

【痱子粉灌裝機】粉劑灌裝機的價值

小型機器人應用市場

全自動碼垛機器人為企業(yè)解決了哪些問題