43年前，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明了世界上第一個(gè)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，它有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度（SCARA40年后的今天，機(jī)器人一定沒(méi)想到，SCARA機(jī)器人將成為自動(dòng)化領(lǐng)域的重要組成部分。

SCARA全稱Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名為選擇順應(yīng)裝配機(jī)臂，SCARA機(jī)器人是一種特殊類型的圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人，具有速度快、精度高、體積小、靈活性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)耐用等特點(diǎn)。而又因?yàn)镾CARA與六軸機(jī)器人相比，機(jī)器人的成本更低，使用難度和偏差也更低。因此，它已成為搬運(yùn)、碼垛、裝配、、點(diǎn)膠、焊錫等場(chǎng)景中應(yīng)用較廣泛的機(jī)器人之一。

(在目前正在進(jìn)行的機(jī)電一體化競(jìng)賽培訓(xùn)中，拓斯達(dá)派出的自主研發(fā)獲得年度優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)SCARA機(jī)器人拓星TR001-HP400全力支持比賽。

今天，在疫情規(guī)范化、人口紅利減弱、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下。隨著制造業(yè)產(chǎn)能的持續(xù)復(fù)蘇，自動(dòng)化生產(chǎn)需求的加速釋放，3C/新能源等行業(yè)蓬勃發(fā)展，SCARA機(jī)器人在電子、塑料、汽車、包裝、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多。據(jù)MIR統(tǒng)計(jì)，2020年，SCARA機(jī)器人銷售額占工業(yè)機(jī)器人總銷售額的30%，是工業(yè)機(jī)器人的第二大類。

盡管在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，SCARA機(jī)器人和第一類多關(guān)節(jié)機(jī)器人在銷量上有一定的差距，但從銷量和銷量的比例來(lái)看，我們可以看到它現(xiàn)在有多火。

在銷量方面，2020年中國(guó)SCARA機(jī)器人銷量4.63萬(wàn)臺(tái)，2019年銷量2.91萬(wàn)臺(tái)，一年增長(zhǎng)59%！

從2019年的銷從2019年開始SCARA機(jī)器人銷量占工業(yè)機(jī)器人總銷量的19%，到2020年占工業(yè)機(jī)器人總銷量的30%。銷量和銷的增加反映了市場(chǎng)SCARA對(duì)機(jī)器人的需求迅速增加。

SCARA機(jī)器人的偏愛(ài)和追求似乎向我們展示了它不可忽視的潛力和未來(lái)。

從下游制造業(yè)來(lái)看，3C制造業(yè)、半導(dǎo)體、新能源產(chǎn)業(yè)，特別是3C電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展SCARA機(jī)器人需求的上升。在這些領(lǐng)域的裝配、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，6軸機(jī)器人在安全性和可靠性方面并不遜色，價(jià)格更低SCARA毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)器人是較好的選擇。

除了促進(jìn)下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展在銷售中的作用外，SCARA機(jī)器人在應(yīng)用和開發(fā)中的沉淀優(yōu)勢(shì)也不容小覷，數(shù)據(jù)能給我們較直觀的體感。2015年，我國(guó)SCARA機(jī)器人單價(jià)約為65529元/臺(tái)，到2020年約為37977元/臺(tái)，5年價(jià)格幾乎減半，而且還遠(yuǎn)未達(dá)到底線……面對(duì)市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng)，根據(jù)一般的理解，賣方通常主導(dǎo)價(jià)格"賣方市場(chǎng)"。而SCARA機(jī)器人價(jià)格不漲反跌，原因耐人尋味。

價(jià)格差距的原因是外部促進(jìn)和內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)。外部需求的增加給了中國(guó)SCARA機(jī)器人制造商是一個(gè)占據(jù)市場(chǎng)份額的好機(jī)會(huì)的信號(hào)，國(guó)內(nèi)制造商之間的競(jìng)爭(zhēng)以相同技術(shù)水平下的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)為主要戰(zhàn)場(chǎng)。

制造商的利潤(rùn)也可以放心，有銷售保證，技術(shù)更成熟，生產(chǎn)規(guī)模更大，可以 在使用場(chǎng)景較多的前提下，降價(jià)實(shí)際上對(duì)利潤(rùn)影響不大。因此，從薄利多銷的角度來(lái)看，不難理解為什么SCARA機(jī)器人需求增加，但價(jià)格呈反比下降。

如今的SCARA機(jī)器人，無(wú)論是研發(fā)還是銷售，都處于高速發(fā)展時(shí)期。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的同時(shí)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也在投入更多的研發(fā)成本，以應(yīng)對(duì)各自領(lǐng)域的需求SCARA全面研發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的技術(shù)、控制和應(yīng)用。在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，SCARA機(jī)器人將繼續(xù)發(fā)展核心技術(shù)、性能質(zhì)量和領(lǐng)域覆蓋。隨著國(guó)內(nèi)自主研發(fā)進(jìn)程的推進(jìn)，未來(lái)國(guó)內(nèi)SCARA機(jī)器人也將更上一層樓。