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碼垛機器人的組成及工作流程

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2022-09-01  訪問量:3931

目前,碼垛機器人的生產應用已滲透到產品生產的各個環(huán)節(jié),實現產品加工、取放、搬運、堆放等功能。

碼垛機器人的組成裝置包括:

1.主動控制系統(tǒng):有智能PLC觸摸屏作為系統(tǒng)的中心,用于協(xié)調各子系統(tǒng)之間的有序工作,并檢查系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)和報警信息。

2.擋板裝置:檢測到物料到達抓取值,阻止后面的物料繼續(xù)運輸。

3.定位裝置:定位傳送帶運輸的物料,方便機器人抓取。

4.碼垛機器人:完成物料捕獲和碼垛任務

5.托盤自動升降輸送裝置:批量放置托盤,自動送至*位置。

6.安全圍欄:隔離機器人工作區(qū)域,保護人身安全。

工作流程:

堆垛機器人的運動機構使手完成各種旋轉(擺動)、移動或復合運動,以實現規(guī)定的動作,并改變被抓物體的位置和姿勢。在空間中的任何位置和方向上捕捉物體需要6個自由度。自由度是機 關閉機械設計 鍵參數。碼垛機械手的靈活性越大,通用性越廣,結構越復雜。一般碼垛機械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過控制碼垛機器人每個自由度的電機來完成特定動作。

機器人堆垛機可集成在任何生產線中,為生產現場提供智能、機器人、網絡,實現啤酒、飲料、食品行業(yè)的堆垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶、袋、桶、包裝產品和灌裝產品。配套三合一灌裝線等,堆放各種瓶罐箱包。碼垛機的自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出堆等步驟。


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